FANUC Lỗi SV0445 — Cảnh báo mất kết nối mềm (soft disconnection)

Ý nghĩa

Cảnh báo mất kết nối phản hồi mềm (vòng kín), xác định qua tổ hợp bit FBA là 1000; mã tương đương dòng Series 16i là 445.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Xuất hiện khi biến thiên xung phản hồi vị trí nhỏ so với biến thiên xung phản hồi tốc độ (không xuất hiện khi dùng chế độ bán kín); kiểm tra bộ dò rời xuất xung phản hồi vị trí đúng cách, và nếu đúng, nghi ngờ động cơ quay ngược chiều so với thước đo tại thời điểm bắt đầu vận hành do độ rơ (backlash) lớn — mức phát hiện có thể điều chỉnh qua các tham số TGAL/mức cảnh báo mất kết nối mềm.

Hiển thị ở đâu

Mỗi lỗi được hiển thị dưới dạng số cảnh báo CNC (SV0xxx trên Series 15i; số 3 chữ số như 361, 430, 444 trên Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), và nhiều lỗi cũng làm sáng một mã 1–2 ký tự trên màn hình LED 7 đoạn của module servo (SVM) hoặc module nguồn (PSM), ví dụ: '3', '6', '8.', 'H', 'P', v.v.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)