FANUC Lỗi 4X6 — BỘ PHÁT HIỆN VỊ TRÍ LỖI (BỊ NGẮT KẾT NỐI) / báo động FBAL

Ý nghĩa

Báo động CNC Series 0 cho tín hiệu bộ phát hiện vị trí/phản hồi bị lỗi (hệ thống bán kín hoặc kín hoàn toàn); tương ứng với bit FBAL.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Tín hiệu phản hồi bị ngắt kết nối do phần cứng phát hiện (kiểm tra XOR pha A/B) hoặc phần mềm (giám sát pha C), thường do cáp phản hồi/bộ mã hóa xung bị ngắt kết nối hoặc hỏng, độ rơ (backlash) vượt mức phát hiện, nhiễu trên pha C, bụi bám trên kính bộ mã hóa xung, hoặc bo mạch trục/bo mạch chủ bị lỗi.

Hiển thị ở đâu

Báo động được hiển thị ở hai nơi: (1) màn hình báo động/chẩn đoán của CNC hiển thị một thông báo báo động dạng số hoặc SVxx (ví dụ: 400, 4x4, 4x6, 4x7 đối với Series 0; SV01-SV27 đối với Series 10/11/12/15), kèm dữ liệu bit báo động chi tiết (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) có thể đọc qua các địa chỉ DGN hoặc Alarm1/Alarm2 trên màn hình điều chỉnh servo; (2) bản thân bộ khuếch đại servo hiển thị trạng thái qua các đèn LED đỏ rời (dòng S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) hoặc mã LED 7 đoạn (dòng C: các báo động hiển thị 1-9,b tương ứng HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); các lỗi bộ mã hóa xung nối tiếp được hiển thị dưới dạng bit trên Alarm3/Alarm4 của màn hình điều chỉnh servo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-0374-… — α series AC Servo Motor (α2.5/3000)
• A06B-0514-… — S Series AC Servo Motor Model 5S/3000
• A06B-0531-… — S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)
• A06B-(0532 / 0533)-… — S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S
• A06B-(0561 / 0562 / 0564)-… — L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)
• A06B-(0571 / 0572)-… — L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)
• A06B-(0501 / 0503 / 0512 / 0513 / 0521 / 0522)-… — Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)
• A06B-(0502 / 0505 / 0506 / 0581 / 0583 / 0590)-… — S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)
• A06B-6057-… — AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)
• A06B-6058-… — AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)
• A06B-6066-… — C series Servo Amplifier (200-V input)
• A06B-0113-… — α series AC Servo Motor (α0.5/3000)
• A06B-(0371 / 0372 / 0373)-… — α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)
• A06B-(0142 / 0143 / 0146 / 0147 / 0148 / 0151 …)-… — α series AC Servo Motor (α12 to α40)
• A06B-(0123 / 0127 / 0128)-… — α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)
• A06B-(0137 / 0138)-… — α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)
• A06B-(0331 / 0332 / 0333)-… — α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)
• A06B-(0141 / 0145)-… — αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)
• A06B-(0121 / 0126)-… — αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)
• A06B-0131-… — α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)
• A06B-(0176 / 0177 / 0178)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)
• A06B-(0171 / 0172)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)
• A06B-0179-… — α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)
• A06B-(0376 / 0377)-… — αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)
• A06B-(0165 / 0166)-… — αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)
• A06B-0161-… — αM series AC Servo Motor (αM3/3000)
• A06B-(0169 / 0170)-… — αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)
• A06B-(0162 / 0163)-… — αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)
• A06B-(0185 / 0186)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)
• A06B-0189-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)
• A06B-(0182 / 0183)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)
• A06B-(0303 / 0309 / 0310 / 0312 / 0313 / 0314 …)-… — FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70)