FANUC Lỗi MOH — Quá nhiệt động cơ

Ý nghĩa

Báo động con chi tiết của OVL (bit ALDF/EXPC = 1,0) cho biết bộ điều nhiệt tích hợp của động cơ servo đã ngắt.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Động cơ thực sự quá nhiệt do tải/điều kiện gia công quá mức, được xác nhận bằng việc mất tính liên tục giữa các tiếp điểm bộ điều nhiệt động cơ (R-S) khi nóng; nếu vẫn còn tính liên tục khi nóng, có thể là mạch tín hiệu OH hoặc đường phản hồi bị lỗi thay vì động cơ.

Hiển thị ở đâu

Báo động được hiển thị ở hai nơi: (1) màn hình báo động/chẩn đoán của CNC hiển thị một thông báo báo động dạng số hoặc SVxx (ví dụ: 400, 4x4, 4x6, 4x7 đối với Series 0; SV01-SV27 đối với Series 10/11/12/15), kèm dữ liệu bit báo động chi tiết (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) có thể đọc qua các địa chỉ DGN hoặc Alarm1/Alarm2 trên màn hình điều chỉnh servo; (2) bản thân bộ khuếch đại servo hiển thị trạng thái qua các đèn LED đỏ rời (dòng S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) hoặc mã LED 7 đoạn (dòng C: các báo động hiển thị 1-9,b tương ứng HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); các lỗi bộ mã hóa xung nối tiếp được hiển thị dưới dạng bit trên Alarm3/Alarm4 của màn hình điều chỉnh servo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-0374-… — α series AC Servo Motor (α2.5/3000)
• A06B-0514-… — S Series AC Servo Motor Model 5S/3000
• A06B-0531-… — S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)
• A06B-(0532 / 0533)-… — S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S
• A06B-(0561 / 0562 / 0564)-… — L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)
• A06B-(0571 / 0572)-… — L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)
• A06B-(0501 / 0503 / 0512 / 0513 / 0521 / 0522)-… — Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)
• A06B-(0502 / 0505 / 0506 / 0581 / 0583 / 0590)-… — S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)
• A06B-6057-… — AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)
• A06B-6058-… — AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)
• A06B-6066-… — C series Servo Amplifier (200-V input)
• A06B-0113-… — α series AC Servo Motor (α0.5/3000)
• A06B-(0371 / 0372 / 0373)-… — α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)
• A06B-(0142 / 0143 / 0146 / 0147 / 0148 / 0151 …)-… — α series AC Servo Motor (α12 to α40)
• A06B-(0123 / 0127 / 0128)-… — α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)
• A06B-(0137 / 0138)-… — α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)
• A06B-(0331 / 0332 / 0333)-… — α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)
• A06B-(0141 / 0145)-… — αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)
• A06B-(0121 / 0126)-… — αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)
• A06B-0131-… — α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)
• A06B-(0176 / 0177 / 0178)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)
• A06B-(0171 / 0172)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)
• A06B-0179-… — α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)
• A06B-(0376 / 0377)-… — αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)
• A06B-(0165 / 0166)-… — αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)
• A06B-0161-… — αM series AC Servo Motor (αM3/3000)
• A06B-(0169 / 0170)-… — αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)
• A06B-(0162 / 0163)-… — αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)
• A06B-(0185 / 0186)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)
• A06B-0189-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)
• A06B-(0182 / 0183)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)
• A06B-(0303 / 0309 / 0310 / 0312 / 0313 / 0314 …)-… — FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70)