FANUC Lỗi 26 — Lỗi tín hiệu cảm biến tốc độ trong điều khiển đường viền Cs

Ý nghĩa

Tín hiệu cảm biến dùng cho điều khiển tốc độ trong điều khiển đường viền Cs bị lỗi (biên độ tín hiệu quá nhỏ trên cảm biến/đầu nối liên quan).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khi động cơ dừng, kiểm tra các tham số thiết lập cảm biến, điều chỉnh hoặc thay cáp cảm biến bị điều chỉnh sai/đứt, hoặc thay bo mạch điều khiển; khi cáp di chuyển, kiểm tra tiếp xúc đầu nối kém hoặc đầu nối bị gãy/nhiễm nước làm mát; trong khi quay, kiểm tra bọc chống nhiễu cáp, việc bó cáp cùng đường nguồn động cơ, và cách bố trí cáp gần đường nguồn.

Hiển thị ở đâu

Báo động được hiển thị dưới dạng mã trên dãy đèn LED 7 đoạn hai chữ số của màn hình SPM STATUS (đèn ALM cũng sẽ sáng đỏ); các mã xuất hiện dưới dạng 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', hoặc mã số từ '01' đến '59'. Đối với dòng αC (SPMC), cùng các mã số này được tái sử dụng nhưng một số mã (ví dụ 12, 35) có ý nghĩa khác, do đó chúng được thêm tiền tố 'SPMC' ở đây để tránh trùng lặp với danh sách mã SPM chính.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)