FANUC Lỗi 27 — Lỗi tín hiệu bộ mã hóa vị trí/cảm biến vị trí

Ý nghĩa

Tín hiệu cảm biến (tín hiệu bộ mã hóa vị trí) dùng cho điều khiển vị trí bị bất thường (tín hiệu bị ngắt hoặc biên độ quá nhỏ tùy theo loại cảm biến/đầu nối).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khi động cơ dừng, kiểm tra thiết lập tham số cảm biến, cáp JY4 (bộ mã hóa vị trí α) bị đứt, việc điều chỉnh cảm biến, hoặc thay SPM/bo mạch điều khiển; khi cáp di chuyển, kiểm tra tiếp xúc đầu nối kém/gãy hoặc nước làm mát xâm nhập; trong khi quay, kiểm tra bọc chống nhiễu cáp và việc tách cáp khỏi đường nguồn động cơ.

Hiển thị ở đâu

Báo động được hiển thị dưới dạng mã trên dãy đèn LED 7 đoạn hai chữ số của màn hình SPM STATUS (đèn ALM cũng sẽ sáng đỏ); các mã xuất hiện dưới dạng 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', hoặc mã số từ '01' đến '59'. Đối với dòng αC (SPMC), cùng các mã số này được tái sử dụng nhưng một số mã (ví dụ 12, 35) có ý nghĩa khác, do đó chúng được thêm tiền tố 'SPMC' ở đây để tránh trùng lặp với danh sách mã SPM chính.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)