FANUC Lỗi 31 — Động cơ không quay theo lệnh

Ý nghĩa

Động cơ không quay theo lệnh được chỉ định và đã dừng hoặc đang quay ở tốc độ rất thấp.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Nếu quay quá chậm, kiểm tra tham số cảm biến, thứ tự pha động cơ, và kết nối cáp phản hồi; nếu không quay chút nào, kiểm tra lỗi trình tự khóa trục chính, kết nối đường nguồn bị lỗi, trạng thái công-tắc-tơ, hoặc SPM bị lỗi.

Hiển thị ở đâu

Báo động được hiển thị dưới dạng mã trên dãy đèn LED 7 đoạn hai chữ số của màn hình SPM STATUS (đèn ALM cũng sẽ sáng đỏ); các mã xuất hiện dưới dạng 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', hoặc mã số từ '01' đến '59'. Đối với dòng αC (SPMC), cùng các mã số này được tái sử dụng nhưng một số mã (ví dụ 12, 35) có ý nghĩa khác, do đó chúng được thêm tiền tố 'SPMC' ở đây để tránh trùng lặp với danh sách mã SPM chính.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)