FANUC Lỗi 37 — Giảm tốc thất bại sau khi dừng khẩn cấp

Ý nghĩa

Sau tín hiệu dừng khẩn cấp, động cơ tăng tốc thay vì giảm tốc, hoặc không giảm tốc hoàn toàn trong thời gian tăng/giảm tốc đã đặt (mặc định 10 giây).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Kiểm tra/sửa thiết lập tham số bộ dò tốc độ, hoặc kiểm tra tham số thời gian tăng/giảm tốc so với thời gian giảm tốc thực tế và đặt với biên độ dự phòng đủ lớn.

Hiển thị ở đâu

Báo động được hiển thị dưới dạng mã trên dãy đèn LED 7 đoạn hai chữ số của màn hình SPM STATUS (đèn ALM cũng sẽ sáng đỏ); các mã xuất hiện dưới dạng 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', hoặc mã số từ '01' đến '59'. Đối với dòng αC (SPMC), cùng các mã số này được tái sử dụng nhưng một số mã (ví dụ 12, 35) có ý nghĩa khác, do đó chúng được thêm tiền tố 'SPMC' ở đây để tránh trùng lặp với danh sách mã SPM chính.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)