FANUC Lỗi 41 — Lỗi vị trí tín hiệu một vòng quay của bộ mã hóa vị trí/MZ/BZ

Ý nghĩa

Vị trí phát sinh tín hiệu một vòng quay của bộ mã hóa vị trí α, cảm biến MZ, cảm biến BZ, hoặc bộ mã hóa vị trí α S không đúng.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Đối với định hướng một vòng quay bên ngoài, kiểm tra các tham số số răng liên quan đến tỷ số truyền bánh răng và kiểm tra trượt giữa trục chính và động cơ (không áp dụng cho kết nối đai chữ V); nếu không, kiểm tra tham số cảm biến, điều chỉnh/thay cảm biến MZ/BZ, kiểm tra bộ mã hóa vị trí qua chân kiểm tra PSD, kiểm tra bọc chống nhiễu cáp, tách cáp khỏi đường nguồn động cơ, hoặc thay SPM/bo mạch điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Báo động được hiển thị dưới dạng mã trên dãy đèn LED 7 đoạn hai chữ số của màn hình SPM STATUS (đèn ALM cũng sẽ sáng đỏ); các mã xuất hiện dưới dạng 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', hoặc mã số từ '01' đến '59'. Đối với dòng αC (SPMC), cùng các mã số này được tái sử dụng nhưng một số mã (ví dụ 12, 35) có ý nghĩa khác, do đó chúng được thêm tiền tố 'SPMC' ở đây để tránh trùng lặp với danh sách mã SPM chính.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)