FANUC Lỗi 47 — Số xung bộ mã hóa vị trí/MZ/BZ bất thường

Ý nghĩa

Giá trị đếm xung tín hiệu của bộ mã hóa vị trí α hoặc cảm biến MZ/BZ (4096 xung/vòng) bất thường, phát hiện khi đối chiếu với tín hiệu một vòng quay.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Nếu xảy ra khi cáp di chuyển, kiểm tra đầu nối kém hoặc cáp bị gãy/nhiễm nước làm mát; nếu không, kiểm tra tham số thiết lập cảm biến, điều chỉnh cảm biến MZ/BZ, kiểm tra bọc chống nhiễu cáp, tách cáp khỏi đường nguồn động cơ, hoặc thay SPM/bo mạch điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Báo động được hiển thị dưới dạng mã trên dãy đèn LED 7 đoạn hai chữ số của màn hình SPM STATUS (đèn ALM cũng sẽ sáng đỏ); các mã xuất hiện dưới dạng 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', hoặc mã số từ '01' đến '59'. Đối với dòng αC (SPMC), cùng các mã số này được tái sử dụng nhưng một số mã (ví dụ 12, 35) có ý nghĩa khác, do đó chúng được thêm tiền tố 'SPMC' ở đây để tránh trùng lặp với danh sách mã SPM chính.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)