FANUC Lỗi SPMC 35 — Sai lệch tốc độ động cơ/bộ mã hóa vị trí (dòng αC)

Ý nghĩa

Tốc độ động cơ tính từ bộ mã hóa vị trí khác biệt lớn so với tốc độ động cơ ước tính trong SPMC.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khi có lệnh quay, kiểm tra tham số chiều quay bộ mã hóa vị trí, tham số tỷ số truyền bánh răng dùng để quy đổi số đếm bộ mã hóa vị trí sang tốc độ động cơ, hoặc trượt đai giữa trục chính và động cơ; trong khi cắt gọt, quá tải làm giảm tốc độ động cơ có thể là nguyên nhân, do đó nên xem lại điều kiện cắt.

Hiển thị ở đâu

Báo động được hiển thị dưới dạng mã trên dãy đèn LED 7 đoạn hai chữ số của màn hình SPM STATUS (đèn ALM cũng sẽ sáng đỏ); các mã xuất hiện dưới dạng 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', hoặc mã số từ '01' đến '59'. Đối với dòng αC (SPMC), cùng các mã số này được tái sử dụng nhưng một số mã (ví dụ 12, 35) có ý nghĩa khác, do đó chúng được thêm tiền tố 'SPMC' ở đây để tránh trùng lặp với danh sách mã SPM chính.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)