FANUC Lỗi IPMLM — Báo động IPM trục L và M (IPMLM)

Ý nghĩa

Được phát hiện bởi IPM (intelligent power module) của hai trục L và M, có thể báo quá dòng, quá nhiệt, hoặc sụt điện áp nguồn điều khiển IPM.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Trên SVU1-20, kiểm tra quạt tích hợp có đang chạy hay không; để bộ khuếch đại nguội khoảng 10 phút rồi thử lại để loại trừ quá nhiệt; kiểm tra với dây nguồn đã ngắt kết nối để xác định lỗi bảo vệ IPM; kiểm tra hệ thống dây U/V/W/động cơ để phát hiện chạm đất; kiểm tra dạng sóng dòng điện xem có bất thường hoặc nhiễu; thay IPM, bộ khuếch đại, động cơ hoặc hệ thống dây theo kết quả này (nếu không thì nghi ngờ pulse coder, cáp lệnh, hoặc phần cứng CNC).

Hiển thị ở đâu

Bộ khuếch đại báo cáo tình trạng báo động trên đèn LED STATUS 7 đoạn ở mặt trước; các mẫu hiển thị LED in trong tài liệu là hình vẽ đoạn (segment) dạng đồ họa nên không trích xuất được thành văn bản, do đó các báo động ở đây được xác định theo tên gợi nhớ (mnemonic) của FANUC trong ngoặc đơn (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) và theo tình trạng ngắt của bộ ngắt mạch (CB TRIP); các tình trạng này cũng được báo cáo lên CNC dưới dạng các báo động servo có đánh số (ví dụ: SV001, 400, 414) hiển thị trên màn hình NC.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)