FANUC Lỗi SV003 — Nhóm báo động quá dòng / IPM — báo động servo FS-15 SV003 (mã con 8 HCL, 8. IPML, 9 HCM, 9. IPMM, b HCLM, b. IPMLM)

Ý nghĩa

Báo động servo FS-15 SV003 gộp các báo động quá dòng và IPM của trục L/trục M (tên gợi nhớ HCL, IPML, HCM, IPMM, HCLM, IPMLM), tham chiếu chéo đến §3.1.2.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Thực hiện theo quy trình quá dòng/IPM tương ứng: xác minh tham số, kiểm tra với nguồn đã ngắt kết nối, kiểm tra hệ thống dây/động cơ để phát hiện lỗi chạm đất, kiểm tra dạng sóng dòng điện và nhiễu, và thay bộ khuếch đại, động cơ hoặc hệ thống dây tương ứng.

Hiển thị ở đâu

Bộ khuếch đại báo cáo tình trạng báo động trên đèn LED STATUS 7 đoạn ở mặt trước; các mẫu hiển thị LED in trong tài liệu là hình vẽ đoạn (segment) dạng đồ họa nên không trích xuất được thành văn bản, do đó các báo động ở đây được xác định theo tên gợi nhớ (mnemonic) của FANUC trong ngoặc đơn (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) và theo tình trạng ngắt của bộ ngắt mạch (CB TRIP); các tình trạng này cũng được báo cáo lên CNC dưới dạng các báo động servo có đánh số (ví dụ: SV001, 400, 414) hiển thị trên màn hình NC.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)