IAC

αi/βi series Spindle Amplifier (SPM / αiSP) - serial spindle alarms — Mã lỗi

Một mã chữ và số gồm 2 ký tự được hiển thị trên màn hình LED 7 đoạn của Mô-đun Khuếch đại Trục chính (SPM); các báo động liên quan của Mô-đun Nguồn cấp (PSM), khi áp dụng, được hiển thị dưới dạng mã LED PSM 1 ký tự riêng biệt kèm theo mã SPM.

Áp dụng cho các mã hàng sau: A06B-(1404/1406/1408/1451) (FANUC AC Spindle Motor αiI / αiIP series (200-V class, A06B-14xx)), A06B-(1463/1464/1465/1466…) (αiIT Series AC Spindle Motor (200-V type, direct spindle connection)), A06B-(1508/1511/1513/1515) (FANUC AC Spindle Motor αiI HV series (400-V class, A06B-15xx)), A06B-(1563/1564/1565/1566…) (αiIT Series AC Spindle Motor (400-V type, direct spindle connection)), A06B-(2091/2400/2401/2402…) (αi-B / βi-B series AC Spindle Motor), A06B-6111-… (SPM-i Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6112-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP (A06B-6112)), A06B-6121-… (FANUC Spindle Amplifier Module HV (A06B-6121)), A06B-6122-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP HV (A06B-6122)), A06B-6141-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6142-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-6151-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6152-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-(1400/1401/1402/1403…) (αiI Series AC Spindle Motor)

Tài liệu tham khảo (tiếng Anh): B-65280EN/05 — FANUC AC Spindle Motor αi/βi series Parameter Manual

MãLỗi
ALỗi ROM chương trình
A1Lỗi ROM chương trình
A2Lỗi ROM chương trình
01Động cơ quá nhiệt
02Sai số tốc độ quá lớn
03Cầu chì mạch DC link bị đứt
04Mất pha ở nguồn cấp chính của bộ chỉnh lưu (converter)
06Cảm biến nhiệt độ bị ngắt kết nối
07Quá tốc độ
09Quá tải mạch chính / IPM quá nhiệt
11Bộ chỉnh lưu (Converter): quá áp mạch DC link
12Quá dòng mạch DC link / báo động IPM
13Lỗi bộ nhớ dữ liệu nội bộ của CPU
15Báo động chuyển đổi dải tốc độ / chuyển đổi trục chính
16Lỗi RAM
18Lỗi kiểm tra tổng (checksum) chương trình
19Độ lệch (offset) quá lớn của mạch phát hiện dòng điện pha U
20Độ lệch (offset) quá lớn của mạch phát hiện dòng điện pha V
21Cài đặt cực tính cảm biến vị trí không đúng
24Lỗi truyền thông nối tiếp
27Bộ mã hóa vị trí (position coder) bị ngắt kết nối
29Quá tải trong thời gian ngắn
30Quá dòng ở mạch đầu vào bộ chỉnh lưu (converter)
31Báo động động cơ bị khóa (không quay)
32Lỗi RAM của IC truyền thông nối tiếp (LSI)
33Bộ chỉnh lưu (Converter): lỗi nạp trước (precharge) mạch DC link
34Dữ liệu tham số nằm ngoài phạm vi cho phép
35Lỗi tham số tỷ số truyền (gear ratio)
36Bộ đếm lỗi bị tràn (overflow)
37Lỗi tham số bộ phát hiện tốc độ
41Lỗi phát hiện tín hiệu một vòng quay của bộ mã hóa vị trí
42Không phát hiện được tín hiệu một vòng quay của bộ mã hóa vị trí
46Lỗi phát hiện tín hiệu một vòng quay của cảm biến vị trí trong khi tiện ren
47Lỗi tín hiệu bộ mã hóa vị trí
50Giá trị tính toán lệnh tốc độ quá lớn trong khi điều khiển đồng bộ trục chính
51Bộ chỉnh lưu (Converter): sụt áp mạch DC link
52Lỗi tín hiệu ITP I
53Lỗi tín hiệu ITP II
54Báo động quá tải dòng điện
55Trạng thái chuyển mạch bất thường của dây dẫn nguồn
56Quạt làm mát bên trong bị dừng
57Bộ chỉnh lưu (Converter): công suất giảm tốc quá lớn
58Bộ chỉnh lưu (Converter): quá tải mạch chính
59Bộ chỉnh lưu (Converter): quạt làm mát bị dừng
61Báo động sai số vị trí quá lớn ở vòng bán kín/vòng kín
65Quãng đường di chuyển bất thường trong quá trình xác định cực từ
66Báo động truyền thông giữa các SPM
67Lệnh trở về vị trí chuẩn (reference position) trong chế độ EGB
69Vượt quá tốc độ an toàn
70Dữ liệu trục bất thường
71Tham số an toàn bất thường
72Tốc độ động cơ không khớp
73Cảm biến động cơ bị ngắt kết nối
74Báo động kiểm tra (test) CPU
75Báo động kiểm tra CRC
76Chức năng an toàn không được thực thi
77Số hiệu trục không khớp
78Tham số an toàn không khớp
79Hoạt động kiểm tra ban đầu bất thường
80Lỗi SPM đích trong truyền thông liên SPM
81Lỗi phát hiện tín hiệu một vòng quay của cảm biến động cơ
82Không phát hiện được tín hiệu một vòng quay của cảm biến động cơ
83Lỗi tín hiệu cảm biến động cơ
84Cảm biến trục chính bị ngắt kết nối
85Lỗi phát hiện tín hiệu một vòng quay của cảm biến trục chính
86Không phát hiện được tín hiệu một vòng quay của cảm biến trục chính
87Lỗi tín hiệu cảm biến trục chính
88Quạt làm mát của bộ tản nhiệt bị dừng
89Lỗi mô-đun phụ SM (SSM)
b0Lỗi truyền thông giữa các mô-đun khuếch đại (amplifier)
b1Bộ chỉnh lưu (Converter): sụt áp nguồn cấp điều khiển
b2Bộ chỉnh lưu (Converter): công suất hồi tiếp (regenerative) quá lớn
b3Bộ chỉnh lưu (Converter): quạt làm mát của bộ tản nhiệt bị dừng
C0Báo động dữ liệu truyền thông
C1Báo động dữ liệu truyền thông
C2Báo động dữ liệu truyền thông
C3Lỗi mạch chuyển mạch trục chính
C8Báo động độ lệch tốc độ quá lớn trong điều khiển đồng bộ trục chính
C9Báo động độ lệch vị trí quá lớn trong điều khiển đồng bộ trục chính
d0Lỗi cực tính tốc độ trong hoạt động tandem mô-men xoắn