Siemens Lỗi 300010 — Trục %1 truyền động %2 hoạt động mà không có gán trục NC

Ý nghĩa

Có một truyền động đang hoạt động nhưng không được sử dụng/chỉ định bởi bất kỳ trục NC nào (giá trị thực, giá trị đặt); tất cả các truyền động đang hoạt động phải được gán cho một trục. Phản ứng: NC chưa sẵn sàng, chế độ bám theo, kênh chưa sẵn sàng, khóa NC Start, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo, NC Stop khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Cấu hình truyền động hoặc sự gán giá trị đặt/giá trị thực không nhất quán: MD 13000 DRIVE_IS_ACTIVE, 13010 DRIVE_LOGIC_NR, 13020 DRIVE_INVERTER_CODE, 13030 DRIVE_MODULE_TYPE, 13040 DRIVE_TYPE; MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR, 30130 CTRLOUT_TYPE, 30220 ENC_MODULE_NR, 30230 ENC_INPUT_NR, 30240 ENC_TYPE.

Cách khắc phục

Kiểm tra dữ liệu cấu hình và sự gán giá trị đặt/giá trị thực cho động cơ truyền động và encoder vị trí; sửa đổi các MD cấu hình truyền động 13000-13040 và các MD gán 30110/30130/30220/30230/30240. Có thể cần khai báo trước một trục NC trong kênh cho truyền động này (MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED = K). Tắt rồi bật lại hệ điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Các lỗi truyền động số SIMODRIVE 611 được báo cáo dưới dạng cảnh báo 6 chữ số (300000–301799) trên màn hình CNC SINUMERIK (Chẩn đoán → Cảnh báo); số trục/số truyền động xuất hiện trong các tham số của văn bản cảnh báo.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module