Siemens Lỗi 300712 — Trục %1 truyền động %2 không thể cấu hình cấu trúc bộ điều khiển (đáp ứng động cao hơn)

Ý nghĩa

Trên mô-đun 2 trục đã có nỗ lực thay đổi cấu trúc điều khiển qua MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG sao cho điều khiển tốc độ được thực hiện trước điều khiển dòng điện; điều này chỉ được phép trên mô-đun 1 trục. Phản ứng: NC chưa sẵn sàng, chế độ bám theo, khóa NC Start, NC Stop khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG đã bị thay đổi trên mô-đun 2 trục sao cho điều khiển tốc độ tác động trước điều khiển dòng điện; điều này chỉ được phép trên mô-đun 1 trục để cải thiện đáp ứng động.

Cách khắc phục

Thông báo cho bộ phận nhân viên/dịch vụ có thẩm quyền. Trong MD truyền động 1004: $MD_CTRL_CONFIG, bit 2 phải được đặt về không (không) (cài đặt mặc định), đảm bảo điều khiển dòng điện tác động trước điều khiển tốc độ. Tắt rồi bật lại hệ điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Các lỗi truyền động số SIMODRIVE 611 được báo cáo dưới dạng cảnh báo 6 chữ số (300000–301799) trên màn hình CNC SINUMERIK (Chẩn đoán → Cảnh báo); số trục/số truyền động xuất hiện trong các tham số của văn bản cảnh báo.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module