Siemens Lỗi 300737 — Trục %1 truyền động %2 không thể cấu hình hai encoder EnDat

Ý nghĩa

Phần cứng MCU không cho phép kết nối hai encoder tuyệt đối trên một trục qua giao diện EnDat. Phản ứng: NC chưa sẵn sàng, chế độ bám theo, kênh chưa sẵn sàng, khóa NC Start, hiển thị cảnh báo, NC Stop khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Hai encoder EnDat tuyệt đối được cấu hình trên một trục; không được phần cứng MCU hỗ trợ. Cấu hình được đặt trong MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (IM) hoặc MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (DM).

Cách khắc phục

Ngắt kết nối một trong hai encoder tuyệt đối: thay hệ đo động cơ bằng cách dùng động cơ khác, hoặc dùng encoder khác cho hệ đo trực tiếp. Sửa các mục trong MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG hoặc MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT. Tắt rồi bật lại hệ điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Các lỗi truyền động số SIMODRIVE 611 được báo cáo dưới dạng cảnh báo 6 chữ số (300000–301799) trên màn hình CNC SINUMERIK (Chẩn đoán → Cảnh báo); số trục/số truyền động xuất hiện trong các tham số của văn bản cảnh báo.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module