Siemens Lỗi 300741 — Trục %1 truyền động %2 chế độ không đồng bộ: hệ số khuếch đại điều khiển bù trước nằm ngoài phạm vi

Ý nghĩa

Hệ số khuếch đại điều khiển bù trước của động cơ không đồng bộ vượt ra ngoài phạm vi định dạng số nội bộ. Phản ứng: NC chưa sẵn sàng, chế độ bám theo, kênh chưa sẵn sàng, khóa NC Start, NC Stop khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Mô-men quán tính động cơ và mô-men xoắn định mức động cơ được chọn không phù hợp, khiến hệ số khuếch đại điều khiển bù trước tính toán được vượt quá phạm vi định dạng số nội bộ.

Cách khắc phục

Vận hành không có encoder: giảm số vạch chia encoder trong MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (ảnh hưởng đến định dạng số nội bộ); có thể cũng xem biện pháp có encoder. Vận hành có encoder: giảm chu kỳ điều khiển tốc độ MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME. Tắt rồi bật lại hệ điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Các lỗi truyền động số SIMODRIVE 611 được báo cáo dưới dạng cảnh báo 6 chữ số (300000–301799) trên màn hình CNC SINUMERIK (Chẩn đoán → Cảnh báo); số trục/số truyền động xuất hiện trong các tham số của văn bản cảnh báo.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module