Siemens Lỗi 301706 — Trục %1 truyền động %2 đặt tham số vị trí cam không hợp lệ

Ý nghĩa

Ít nhất một cam được kích hoạt qua MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE có vị trí nằm trong dải dung sai bị cấm quanh vị trí modulo. Phản ứng: nhóm chế độ chưa sẵn sàng, kênh chưa sẵn sàng, khóa NC Start, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo, NC Stop khi có cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Vị trí cam không được nằm trong dải dung sai quanh vị trí modulo. Không đồng bộ cam (MD 1301 bit 7=0): giá trị modulo dưới+POS_TOL <= vị trí cam < giá trị modulo trên-POS_TOL; có đồng bộ cam (bit 7=1) giới hạn trên cũng bị giảm thêm CAM_TOL. POS_TOL=MD 1342: $MD_SAFE_POS_TOL, CAM_TOL=MD 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL, phạm vi modulo từ MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE.

Cách khắc phục

Thông báo cho bộ phận nhân viên/dịch vụ có thẩm quyền. Kiểm tra việc đặt tham số vị trí cam: sửa đổi MD 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS và MD 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS và thực hiện POWER ON; sửa đổi MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (phạm vi giá trị thực cho cam an toàn với trục quay). Tắt rồi bật lại hệ điều khiển.

Hiển thị ở đâu

Các lỗi truyền động số SIMODRIVE 611 được báo cáo dưới dạng cảnh báo 6 chữ số (300000–301799) trên màn hình CNC SINUMERIK (Chẩn đoán → Cảnh báo); số trục/số truyền động xuất hiện trong các tham số của văn bản cảnh báo.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module