Siemens Lỗi A30716 — SI Motion P2: Vượt quá dung sai hướng chuyển động an toàn

Ý nghĩa

Phản ứng: NONE; Xác nhận: NONE; Loại thông báo: Kênh giám sát an toàn đã phát hiện lỗi (10). Vượt quá dung sai SDI; bộ truyền động bị dừng bởi phản ứng dừng đã cấu hình (p9366).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Dung sai cho chức năng 'hướng chuyển động an toàn' đã bị vượt quá. Giá trị thông báo (r2124, thập phân): 0 = vượt dung sai 'hướng chuyển động an toàn dương'; 1 = vượt dung sai 'hướng chuyển động an toàn âm'.

Cách khắc phục

Kiểm tra chương trình di chuyển/chuyển động trong hệ thống điều khiển; kiểm tra dung sai của chức năng 'SDI' và điều chỉnh nếu cần (p9364). Xác nhận bằng cách bỏ chọn rồi chọn lại 'SDI', hoặc xác nhận an toàn qua 'Acknowledgment internal event'. Xem thêm p9364, p9365, p9366.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S