Siemens Lỗi A31400 — Encoder 1: Ngưỡng cảnh báo lỗi khoảng cách vạch chuẩn (zero mark)

Ý nghĩa

Loại thông báo: Giá trị vị trí/tốc độ thực tế không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: NONE. Xác nhận: NONE.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khoảng cách vạch chuẩn đo được không tương ứng với khoảng cách vạch chuẩn đã đặt tham số. Đối với encoder có mã khoảng cách (distance-coded), việc thiếu một vạch chuẩn có thể không gây ra lỗi. Khoảng cách vạch chuẩn để giám sát được đặt trong p0425 (quay) hoặc p0424 (tuyến tính). Giá trị cảnh báo (r2124, thập phân): khoảng cách vạch chuẩn đo được lần cuối tính theo increment (4 increment = 1 xung encoder); dấu = hướng chuyển động.

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder được đi dây tuân thủ EMC. Kiểm tra các đầu nối. Kiểm tra loại encoder (encoder có vạch chuẩn cách đều). Điều chỉnh tham số khoảng cách giữa các vạch chuẩn (p0424, p0425). Thay encoder hoặc cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S