Siemens Lỗi A31431 — Encoder 1: Chênh lệch vị trí incremental/tuyệt đối quá lớn

Ý nghĩa

Cảnh báo (F, N), phản ứng NONE, xác nhận NONE. Khi đi qua xung zero, phát hiện chênh lệch trong vị trí incremental. Loại thông báo: giá trị vị trí/tốc độ thực tế không đúng hoặc không có (11).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Phát hiện chênh lệch vị trí incremental tại xung zero. Vạch chuẩn cách đều: vạch chuẩn đầu tiên đi qua là mốc tham chiếu; các vạch khác phải là bội số n của khoảng cách đó. Vạch chuẩn mã khoảng cách: cặp vạch chuẩn đầu tiên là mốc tham chiếu; các cặp khác phải có khoảng cách như mong đợi so với mốc đó. Giá trị cảnh báo (r2124, thập phân): độ lệch tính theo quadrant (1 xung = 4 quadrant). Xem p0491.

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra các đầu nối; thay encoder hoặc cáp encoder; vệ sinh đĩa mã hoặc loại bỏ từ trường mạnh.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S