Siemens Lỗi A32401 — Encoder 2: Ngưỡng cảnh báo mất vạch chuẩn

Ý nghĩa

Loại thông báo: Giá trị vị trí/tốc độ thực tế không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: NONE. Xác nhận: NONE.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Đã vượt quá 1,5 lần khoảng cách vạch chuẩn đã đặt tham số. Khoảng cách vạch chuẩn để giám sát vạch chuẩn được đặt trong p0425 (encoder quay) hoặc p0424 (encoder tuyến tính). Giá trị cảnh báo (r2124, thập phân): số increment sau POWER ON hoặc kể từ vạch chuẩn được phát hiện lần cuối (4 increment = 1 xung encoder).

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra các đầu nối; kiểm tra loại encoder (encoder có vạch chuẩn cách đều); điều chỉnh tham số khoảng cách giữa các vạch chuẩn (p0425); thay encoder hoặc cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S