Siemens Lỗi A32429 — Encoder 2: Chênh lệch vị trí giữa cảm biến Hall/rãnh C/D và A/B quá lớn

Ý nghĩa

Cảnh báo (F, N). Loại thông báo: Giá trị vị trí/tốc độ thực tế không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: NONE. Xác nhận: NONE.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Lỗi rãnh C/D lớn hơn +/-15 độ cơ khí hoặc +/-60 độ điện, hoặc lỗi tín hiệu Hall lớn hơn +/-60 độ điện. Xảy ra ví dụ khi cảm biến Hall được đấu nối thay thế cho rãnh C/D với chiều quay sai hoặc cung cấp giá trị không chính xác. Giá trị cảnh báo (r2124): độ lệch đo được theo góc cơ khí/điện (182 dec = 1 độ).

Cách khắc phục

Rãnh C hoặc D chưa được đấu nối; sửa chiều quay của cảm biến Hall có thể đang được đấu nối thay thế cho rãnh C/D; kiểm tra cáp encoder được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra việc canh chỉnh cảm biến Hall.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S