Siemens Lỗi A32431 — Encoder 2: Chênh lệch vị trí incremental/tuyệt đối quá lớn

Ý nghĩa

Cảnh báo (F, N). Loại thông báo: Giá trị vị trí/tốc độ thực tế không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: NONE. Xác nhận: NONE.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khi đi qua xung zero, phát hiện chênh lệch trong vị trí incremental. Vạch chuẩn cách đều: vạch chuẩn đầu tiên đi qua là mốc tham chiếu; các vạch khác phải là bội số n của khoảng cách đó. Vạch chuẩn mã khoảng cách: cặp vạch chuẩn đầu tiên là mốc tham chiếu; các cặp khác phải có khoảng cách như mong đợi. Giá trị cảnh báo (r2124): độ lệch tính theo quadrant (1 xung = 4 quadrant).

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra các đầu nối; thay encoder hoặc cáp encoder; vệ sinh đĩa mã hoặc loại bỏ từ trường mạnh.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S