Siemens Lỗi A32432 — Encoder 2: Điều chỉnh vị trí rotor đang sửa độ lệch

Ý nghĩa

Cảnh báo (F, N). Loại thông báo: Giá trị vị trí/tốc độ thực tế không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: NONE. Xác nhận: NONE.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Đối với rãnh A/B, các xung bị mất hoặc đếm quá nhiều; các xung này hiện đang được hiệu chỉnh. Giá trị cảnh báo (r2124): độ lệch vạch chuẩn đo được lần cuối tính theo increment (4 increment = 1 xung encoder); dấu biểu thị hướng chuyển động khi phát hiện khoảng cách vạch chuẩn.

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra các đầu nối; thay encoder hoặc cáp encoder; kiểm tra tần số giới hạn của encoder; điều chỉnh tham số khoảng cách giữa các vạch chuẩn (p0424, p0425).

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S