Siemens Lỗi F07551 — Encoder truyền động: Thiếu thông tin góc chuyển mạch (commutation angle)

Ý nghĩa

Phản ứng: OFF2 (IASC/DCBRK); Xác nhận: NGAY LẬP TỨC (POWER ON). Loại thông báo: Lỗi trong quá trình đặt tham số / cấu hình / đưa vào vận hành (18). Thiếu thông tin góc chuyển mạch; không thể điều khiển (vòng kín) động cơ đồng bộ.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị lỗi (r0949) yyyyxxxx thập phân: yyyy = nguyên nhân lỗi, xxxx = tập dữ liệu truyền động. yyyy = 1: encoder động cơ đang sử dụng không cung cấp góc chuyển mạch tuyệt đối. yyyy = 2: tỷ lệ bánh răng đo đã chọn không khớp với số cặp cực động cơ.

Cách khắc phục

Nguyên nhân 1: kiểm tra việc đặt tham số encoder (p0404); sử dụng encoder có track C/D, EnDat hoặc cảm biến Hall; hoặc track A/B dạng sin trong đó số cặp cực (r0313) là bội số nguyên của số xung (p0408); hoặc kích hoạt nhận dạng vị trí cực (p1982 = 1) và xác định độ lệch chuyển mạch qua điều chỉnh encoder (p1990). Nguyên nhân 2: (p0314 * p0433) / p0432 phải là số nguyên (< 8 đối với track C/D).

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S