Siemens Lỗi F07555 — Encoder truyền động: Cấu hình theo dõi vị trí

Ý nghĩa

Phản ứng: OFF2 (IASC/DCBRK, KHÔNG, OFF1, OFF3, STOP2); Xác nhận: NGAY LẬP TỨC (POWER ON). Loại thông báo: Lỗi trong quá trình đặt tham số / cấu hình / đưa vào vận hành (18).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Cấu hình theo dõi vị trí không được hỗ trợ; chỉ áp dụng cho encoder tuyệt đối; trục thẳng: không áp dụng đồng thời cho cả bánh răng tải và bánh răng đo. Giá trị lỗi (r0949, hex) ddccbbaa, dd = nguyên nhân: 0 không phải encoder tuyệt đối; 1 NVRAM không đủ hoặc không có; 2 trục thẳng với theo dõi cho cả bánh răng tải và bánh răng đo; 3 phát hiện theo dõi với tỷ số bánh răng/kiểu trục/cửa sổ dung sai khác; 4 đang sử dụng encoder tuyến tính.

Cách khắc phục

Giá trị 0: sử dụng encoder tuyệt đối. 1: sử dụng Control Unit có đủ NVRAM. 2, 4: bỏ chọn theo dõi vị trí (p0411 bánh răng đo, p2720 bánh răng tải). 3: chỉ kích hoạt theo dõi bánh răng tải trong cùng tập dữ liệu encoder nếu tỷ số bánh răng (p2504, p2505), kiểu trục (p2720.1) và cửa sổ dung sai (p2722) giống nhau trong tất cả các tập dữ liệu truyền động sử dụng cùng encoder động cơ (p187).

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S