Siemens Lỗi F31100 — Encoder 1: Lỗi khoảng cách điểm chuẩn (zero mark)

Ý nghĩa

Phản ứng: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Xác nhận: PULSE INHIBIT; Loại thông báo: Giá trị thực vị trí/tốc độ không chính xác hoặc không có sẵn (11). Khoảng cách điểm chuẩn đo được không khớp với khoảng cách điểm chuẩn đã tham số hóa.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khoảng cách điểm chuẩn để giám sát được đặt trong p0425 (kiểu quay) hoặc p0424 (encoder tuyến tính). Đối với encoder mã hóa khoảng cách, khoảng cách được xác định từ các cặp điểm chuẩn phát hiện được; một điểm chuẩn bị thiếu không nhất thiết gây ra lỗi. Giá trị lỗi (r0949, số thập phân): khoảng cách điểm chuẩn đo được lần cuối tính theo số gia (4 số gia = 1 xung encoder); dấu = chiều chuyển động.

Cách khắc phục

Kiểm tra định tuyến cáp encoder tuân thủ EMC; kiểm tra các đầu nối; kiểm tra loại encoder (encoder có các điểm chuẩn cách đều); điều chỉnh các tham số khoảng cách điểm chuẩn (p0424, p0425); nếu thông báo xuất hiện trên ngưỡng tốc độ, giảm thời gian lọc nếu cần (p0438); thay thế encoder hoặc cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S