Siemens Lỗi F31117 — Encoder 1: Lỗi đảo tín hiệu A/B/R

Ý nghĩa

Loại thông báo: Giá trị thực vị trí/tốc độ không chính xác hoặc không có sẵn (11). Phản ứng: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE). Xác nhận: IMMEDIATELY.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Đối với encoder dạng sóng vuông (lưỡng cực, đầu đôi), các tín hiệu A*, B* và R* không bị đảo so với A, B và R. Giá trị lỗi (r0949, nhị phân): bit 16 lỗi track A, bit 17 lỗi track B, bit 18 lỗi track R. Đối với SMC30 (chỉ 6SL3055-0AA00-5CA0/-5CA1), CUA32, CU310: encoder dạng sóng vuông không dùng track R được sử dụng và giám sát track p0405.2=1 được kích hoạt. Xem p0491.

Cách khắc phục

Kiểm tra encoder/cáp; encoder có cung cấp tín hiệu và các tín hiệu đảo tương ứng không? SMC30: kiểm tra p0405 (p0405.2=1 chỉ khả thi nếu encoder kết nối tại X520). Đối với encoder dạng sóng vuông không có track R, đặt jumper tại X520 (SMC30) hoặc X23 (CUA32, CU310): chân 10 (tín hiệu tham chiếu R) <-> chân 7 (đất nguồn cấp encoder); chân 11 (R đảo) <-> chân 4 (nguồn cấp encoder).

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S