Siemens Lỗi F31125 — Encoder 1: Lỗi biên độ track A hoặc B quá điều khiển

Ý nghĩa

Loại thông báo: Giá trị thực vị trí/tốc độ không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Biên độ track A hoặc B của encoder 1 vượt quá dải dung sai. Giá trị lỗi (r0949, hex): yyyy=mức tín hiệu track B, xxxx=track A (16-bit có dấu). Mức danh định 375-600 mV (500 mV -25/+20%); ngưỡng >750 mV (cũng xảy ra nếu bộ chuyển đổi A/D bị quá điều khiển). Resolver SMC10: danh định 2900 mV, ngưỡng >3582 mV. Đánh giá resolver nội bộ (CU250S): danh định 1300 mV, ngưỡng >1616 mV.

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder và lớp chống nhiễu được đi dây tuân thủ EMC; thay encoder hoặc cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S