Siemens Lỗi F31126 — Encoder 1: Biên độ AB quá cao

Ý nghĩa

Loại thông báo: Giá trị thực vị trí/tốc độ không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Biên độ (căn bậc hai A^2+B^2 hoặc |A|+|B|) của encoder 1 vượt quá dung sai cho phép. Giá trị lỗi (r0949, hex): yyyy=góc, xxxx=biên độ căn bậc hai A^2+B^2 (16 bit không dấu). Mức danh định 375-600 mV (500 mV -25/+20%); ngưỡng phản ứng (|A|+|B|)>1120 mV hoặc căn(A^2+B^2)>955 mV. Góc 0...FFFF hex = 0...360 độ vị trí chi tiết; 0 độ tại điểm giao cắt zero âm của track B.

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder và lớp chống nhiễu được đi dây tuân thủ EMC; thay encoder hoặc cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S