Siemens Lỗi F31129 — Encoder 1: Sai lệch vị trí giữa cảm biến Hall/track C/D và A/B quá lớn

Ý nghĩa

Loại thông báo: Giá trị thực vị trí/tốc độ không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Lỗi track C/D lớn hơn +/-15 độ cơ hoặc +/-60 độ điện, hoặc lỗi tín hiệu Hall lớn hơn +/-60 độ điện. Xuất hiện ví dụ khi cảm biến Hall được nối thay thế cho track C/D với chiều quay sai hoặc giá trị không chính xác. Sau khi đồng bộ hóa tinh, cảnh báo A31429 sẽ được xuất thay vào đó. Giá trị lỗi (r0949, thập phân): độ lệch, 182 dec = 1 độ.

Cách khắc phục

Track C hoặc D không được kết nối; sửa chiều quay của cảm biến Hall có thể đang được nối thay thế cho track C/D; kiểm tra cáp encoder được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra việc căn chỉnh cảm biến Hall.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S