Siemens Lỗi F31501 — Encoder 1: Vị trí encoder theo dõi vị trí ngoài cửa sổ dung sai

Ý nghĩa

Lỗi (N, A), phản ứng OFF1 (NONE, OFF2, OFF3), xác nhận IMMEDIATELY. Khi tắt nguồn, ổ đĩa/encoder đã di chuyển xa hơn cửa sổ dung sai đã đặt tham số; tham chiếu giữa hệ cơ khí và encoder có thể bị mất. Loại thông báo 11.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Trong khi tắt nguồn, ổ đĩa/encoder đã di chuyển một khoảng lớn hơn cửa sổ dung sai đã đặt tham số (p0413). Giá trị lỗi (r0949, thập phân): độ lệch so với vị trí encoder cuối cùng tính bằng gia số của giá trị tuyệt đối; dấu biểu thị chiều di chuyển; độ lệch cũng hiển thị tại r0477.

Cách khắc phục

Reset theo dõi vị trí: chọn chế độ khởi động encoder (p0010 = 4); reset theo dõi vị trí (p0411.2 = 1); thoát chế độ khởi động encoder (p0010 = 0). Sau đó xác nhận lỗi và nếu cần điều chỉnh encoder tuyệt đối (p2507). Xem thêm p0010, p2507.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S