Siemens Lỗi F32100 — Encoder 2: Lỗi khoảng cách dấu mốc zero

Ý nghĩa

Lỗi (N, A), phản ứng OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2), xác nhận PULSE INHIBIT. Khoảng cách dấu mốc zero đo được không khớp với khoảng cách dấu mốc zero đã đặt tham số. Loại thông báo 11.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khoảng cách dấu mốc zero đo được không khớp với khoảng cách đã đặt tham số. Với encoder mã hóa theo khoảng cách, khoảng cách được xác định từ các cặp dấu mốc zero phát hiện được, do đó thiếu một dấu mốc zero có thể không gây lỗi. Khoảng cách dấu mốc zero đặt trong p0425 (quay) hoặc p0424 (tuyến tính). Giá trị lỗi (r0949, thập phân): khoảng cách dấu mốc zero đo lần cuối tính bằng gia số (4 gia số = 1 xung encoder); dấu = chiều chuyển động.

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra các đầu nối; kiểm tra loại encoder (dấu mốc zero cách đều); điều chỉnh tham số khoảng cách dấu mốc zero (p0424, p0425); nếu thông báo xuất hiện trên ngưỡng tốc độ, giảm thời gian lọc nếu cần (p0438); thay encoder hoặc cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S