Siemens Lỗi F32101 — Encoder 2: Mất dấu mốc zero

Ý nghĩa

Lỗi (N, A), phản ứng OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2), xác nhận PULSE INHIBIT. Đã vượt quá 1.5 lần khoảng cách dấu mốc zero đã đặt tham số. Loại thông báo: giá trị thực vị trí/tốc độ không đúng hoặc không có (11).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Đã vượt quá 1.5 lần khoảng cách dấu mốc zero đã đặt tham số. Khoảng cách dấu mốc zero cho giám sát đặt trong p0425 (encoder quay) hoặc p0424 (encoder tuyến tính). Giá trị lỗi (r0949, thập phân): số gia số sau POWER ON hoặc kể từ dấu mốc zero được phát hiện gần nhất (4 gia số = 1 xung encoder).

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra các đầu nối; kiểm tra loại encoder (dấu mốc zero cách đều); điều chỉnh tham số khoảng cách giữa các dấu mốc zero (p0425); nếu thông báo xuất hiện trên ngưỡng tốc độ, giảm thời gian lọc nếu cần (p0438); khi p0437.1 kích hoạt, kiểm tra p4686; thay encoder hoặc cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S