Siemens Lỗi F32116 — Encoder 2: Lỗi giám sát biên độ track A + B

Ý nghĩa

Loại thông báo: Giá trị thực vị trí/tốc độ không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3). Xác nhận: IMMEDIATELY.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Biên độ tín hiệu encoder chỉnh lưu A và B, và biên độ từ căn A^2+B^2 của encoder 2 không nằm trong dải dung sai. Giá trị lỗi r0949 (hex) yyyyxxxx: yyyy=mức tín hiệu track B, xxxx=track A (16 bit có dấu). Mức danh định 375-600 mV (500 mV -25/+20%); ngưỡng phản ứng <130 mV và >955 mV. Đỉnh 500 mV = 5333 hex = 21299 dec.

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder và lớp chống nhiễu được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra các đầu nối; thay encoder hoặc cáp encoder; kiểm tra Sensor Module (ví dụ các tiếp điểm).

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S