Siemens Lỗi F32126 — Encoder 2: Biên độ AB quá cao

Ý nghĩa

Loại thông báo: Giá trị thực vị trí/tốc độ không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Biên độ (căn A^2+B^2 hoặc |A|+|B|) của encoder 2 vượt quá dung sai cho phép. Giá trị lỗi r0949 (hex): yyyy=góc, xxxx=biên độ (căn A^2+B^2). Mức danh định 375-600 mV; ngưỡng phản ứng cho |A|+|B| >1120 mV hoặc căn(A^2+B^2) >955 mV. Góc 0...FFFF hex = 0...360 độ vị trí chi tiết; 0 độ tại điểm giao cắt zero âm của track B.

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder và lớp chống nhiễu được đi dây tuân thủ EMC; thay encoder hoặc cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S