Siemens Lỗi F32130 — Encoder 2: Lỗi dấu mốc zero và vị trí từ quá trình đồng bộ hóa thô

Ý nghĩa

Loại thông báo: Giá trị thực vị trí/tốc độ không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Sau khi khởi tạo vị trí cực qua track C/D, tín hiệu Hall hoặc nhận dạng vị trí cực, dấu mốc zero được phát hiện ngoài phạm vi cho phép; chưa thực hiện đồng bộ hóa tinh. Khởi tạo C/D (p0404): kiểm tra trong khoảng +/-18 độ cơ; Hall (p0404) hoặc nhận dạng vị trí cực (p1982): +/-60 độ điện. Giá trị lỗi r0949 (hex): yyyy=vị trí dấu mốc zero cơ khí (chỉ track C/D), xxxx=độ lệch dưới dạng góc điện (32768 dec = 180 độ).

Cách khắc phục

TRUNCATED

Hiển thị ở đâu

Lỗi (Fxxxxx) và cảnh báo (Axxxxx) hiển thị trên màn hình vận hành BOP-2/IOP và trong Startdrive/STARTER, và có thể đọc được qua bộ nhớ đệm lỗi và cảnh báo r0945/r2122.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S