Siemens Lỗi A01691 — SI Motion: Ti và To không phù hợp với chu kỳ DP

Ý nghĩa

Cảnh báo; Phản ứng: NONE; Xác nhận: NONE. Khi ở dạng F: NONE (OFF1, OFF2, OFF3), xác nhận IMMEDIATELY (POWER ON). Thời gian PROFIBUS đã cấu hình không được phép trong khi chu kỳ DP được dùng làm chu kỳ thu nhận giá trị thực cho giám sát chuyển động an toàn.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

PROFIBUS đẳng thời: tổng Ti và To quá lớn so với chu kỳ DP đã chọn (chu kỳ DP phải lớn hơn Ti+To ít nhất 1 chu kỳ bộ điều khiển dòng điện). PROFIBUS không đẳng thời: chu kỳ DP phải lớn hơn ít nhất 4 lần chu kỳ bộ điều khiển dòng điện. Nếu không tuân thủ, C01711/C30711 với giá trị 1020...1021 có thể xảy ra không thường xuyên.

Cách khắc phục

Cấu hình Ti và To đủ nhỏ so với chu kỳ DP hoặc tăng thời gian chu kỳ DP. Phương án khác khi giám sát SI tích hợp trong truyền động được kích hoạt (p9601/p9801 > 0): sử dụng chu kỳ thu nhận giá trị thực p9511/p9311 được đặt độc lập với chu kỳ DP; phải lớn hơn ít nhất 4 lần chu kỳ bộ điều khiển dòng điện, khuyến nghị tỷ lệ ít nhất 8:1.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor