Siemens Lỗi A01794 — SI Motion: kiểm tra giá trị modulo cho vị trí an toàn qua PROFIsafe

Ý nghĩa

Cảnh báo, loại thông báo: lỗi phần cứng/phần mềm (1). Phản ứng: NONE, Xác nhận: NONE. Với giá trị modulo đã tham số hóa cho vị trí an toàn qua PROFIsafe, giá trị vị trí thực có thể bị nhảy khi dải giá trị biểu diễn được bị tràn.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khi tham số hóa giá trị modulo cho vị trí an toàn qua PROFIsafe (p9505), giá trị vị trí thực có thể bị nhảy khi dải giá trị biểu diễn được bị tràn. Dải giá trị biểu diễn được: giá trị 32-bit: +/- 2048 vòng; giá trị 16-bit: +/- 2048 vòng (tùy theo p9574).

Cách khắc phục

Sửa lại tham số hóa: đặt p9505 bằng 2^n vòng và là số vòng nguyên vẹn (bội số của 360 độ). Nếu bước nhảy có thể chấp nhận được, có thể tham số hóa lại cảnh báo thành NO REPORT (cảnh báo không được xuất hiện): sửa p9505 thành 2^n, tham số hóa lại cảnh báo qua p2118/p2119, sau đó đặt p9505 về giá trị yêu cầu.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor