Siemens Lỗi A07091 — Truyền động: Đáp ứng động của bộ điều khiển dòng điện xác định được không hợp lệ

Ý nghĩa

Cảnh báo, đối tượng truyền động SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, thành phần Control Unit (CU); phản ứng NONE, xác nhận NONE. Với chỉnh định One Button Tuning đang hoạt động (p5300 = 1), bộ điều khiển dòng điện được đo sau khi cho phép xung; đánh giá cho thấy vòng điều khiển dòng chưa được thiết lập phù hợp.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Bộ điều khiển dòng đặt sai; biên độ PRBS đặt quá cao (p5296). Giá trị cảnh báo (r2124, hex): 1 = đáp ứng động quá thấp; 2 = bộ điều khiển dòng không ổn định. (PRBS: Pseudo Random Binary Signal.)

Cách khắc phục

Có thể lặp lại phép đo với biên độ kích thích nhỏ hơn (p5296); nếu cần, điều chỉnh độ khuếch đại tỷ lệ của bộ điều khiển dòng (p1715).

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor