Siemens Lỗi A07092 — Truyền động: bộ ước lượng mô-men quán tính vẫn chưa sẵn sàng

Ý nghĩa

Cảnh báo, đối tượng truyền động SERVO/SERVO_AC/SERVO_I_AC, VECTOR/VECTOR_AC/VECTOR_I_AC, thành phần Control Unit (CU); phản ứng NONE, xác nhận NONE. Bộ ước lượng mô-men quán tính vẫn chưa xác định được giá trị hợp lệ nào; không thể tính toán gia tốc.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Bộ ước lượng chưa ổn định. Bộ ước lượng ổn định khi các giá trị ma sát (p1563, p1564) và giá trị mô-men quán tính (p1493) đã được xác định và tín hiệu trạng thái r1407.26 = 1 được đặt. Phản ứng bị ảnh hưởng bởi p1560, p1561, p1562.

Cách khắc phục

Cho trục di chuyển cho đến khi bộ ước lượng mô-men quán tính ổn định. Cảnh báo tự động được rút lại sau khi bộ ước lượng đã ổn định.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor