Siemens Lỗi A07424 — Truyền động: Điều kiện vận hành đối với APC không hợp lệ

Ý nghĩa

Phản ứng: NONE; xác nhận: NONE. Chức năng APC (Advanced Positioning Control) đã xác định một điều kiện vận hành không hợp lệ.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị cảnh báo (r2124, nhị phân): bit 0 = APC đang vận hành không có encoder; bit 1 = hệ đo tải cho APC (p3701) bị lỗi hoặc đỗ (r0481[0...2].14), chức năng APC bị vô hiệu hóa; bit 2 = cùng nguyên nhân, tách xung bị vô hiệu hóa, tức là tốc độ hệ đo động cơ được dùng để điều khiển tốc độ vòng kín của động cơ.

Cách khắc phục

Đối với bit 0: chỉ sử dụng chức năng APC khi vận hành có encoder. Đối với bit 1, 2: kiểm tra hệ đo tải.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor