Siemens Lỗi A07899 — Truyền động: Không thể giám sát trượt (stall)

Ý nghĩa

(N) Cảnh báo, lỗi đặt tham số/cấu hình. Phản ứng: NONE; Xác nhận: NONE. Không thể giám sát trượt vì đã chuyển sang chế độ điều khiển tốc độ vòng hở trước khi hết thời gian chờ p2177.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Chuyển sang chế độ điều khiển tốc độ vòng hở trước khi hết thời gian chờ p2177. Chỉ có thể xảy ra nếu tất cả các điều kiện sau đều đúng: p1300 = 20, p2177 > p1758, p1750.2 = 0, p1750.6 = 0.

Cách khắc phục

Hủy kích hoạt chuyển sang điều khiển tốc độ vòng hở tại giới hạn mô-men xoắn (p1750.6=0), miễn là không có đảo chiều chậm qua phạm vi vòng hở p1755 trong thời gian p1758 tại giới hạn mô-men xoắn. Rút ngắn thời gian chờ phát hiện trượt (p2177 < p1758). Kích hoạt vận hành điều khiển vòng kín từ trạng thái đứng yên (p1750.2=1) nếu không có tải chủ động (ví dụ cơ cấu nâng). Sử dụng chế độ vận hành có encoder (p1300=21).

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor