Siemens Lỗi A07971 — Truyền động: Đã kích hoạt xác định độ lệch góc chuyển mạch

Ý nghĩa

Cảnh báo (N). Phản ứng: NONE; Xác nhận: NONE. Đối tượng truyền động: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Cho biết việc tự động xác định độ lệch góc chuyển mạch (hiệu chỉnh encoder) đang hoạt động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Việc tự động xác định độ lệch góc chuyển mạch (hiệu chỉnh encoder) được kích hoạt (p1990 = 1); được thực hiện tại lệnh bật tiếp theo. Đối với SERVO khi có lỗi F07414, chức năng này được tự động kích hoạt (p1990 = 1) nếu một kỹ thuật xác định vị trí cực đã được đặt trong p1980.

Cách khắc phục

Không cần thiết. Cảnh báo tự động được hủy bỏ sau khi xác định thành công hoặc khi đặt p1990 = 0.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor