Siemens Lỗi A07976 — Truyền động: Đã kích hoạt hiệu chuẩn tinh encoder

Ý nghĩa

Cảnh báo. Phản ứng: NONE; Xác nhận: NONE. Đối tượng truyền động: VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC. Cảnh báo cho biết các giai đoạn của hiệu chuẩn tinh encoder bằng giá trị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị cảnh báo (thập phân): 1 = hiệu chuẩn tinh encoder đang hoạt động; 2 = đã bắt đầu đo quay (đặt giá trị đặt tốc độ > 40% tốc độ định mức động cơ); 3 = đang đo trong phạm vi tốc độ/mô-men xoắn; 4 = đo thành công, có thể khởi tạo khóa xung để chấp nhận giá trị; 5 = đã tính toán hiệu chuẩn; 10 = tốc độ quá thấp, đo bị gián đoạn; 12 = mô-men xoắn quá cao, bị gián đoạn. Xem p1905.

Cách khắc phục

Đối với giá trị cảnh báo = 10: tăng tốc độ. Đối với giá trị cảnh báo = 12: đưa truyền động về trạng thái không tải.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor