Siemens Lỗi A08758 — CAN: Vượt quá số lượng PDO hợp lệ tối đa

Ý nghĩa

Cảnh báo; đã có nỗ lực vượt quá số lượng PDO hợp lệ tối đa. Phản ứng NONE; xác nhận NONE.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị cảnh báo (r2124): 1 = nỗ lực vượt quá tổng số RPDO hợp lệ của tất cả các đối tượng truyền động hỗ trợ CANopen (giới hạn phần cứng: 25 RPDO hợp lệ); 2 = nỗ lực vượt quá tổng số TPDO hợp lệ; giới hạn là thời gian lấy mẫu CAN (p8848) / thời gian xử lý tối thiểu CAN (r8739). Xem r8739, r8742.

Cách khắc phục

Tuân thủ giới hạn RPDO/TPDO hợp lệ. Để xóa cảnh báo: ghi thành công vào chỉ mục COB ID của một tham số truyền thông PDO (p870x[0], p872x[0]); thay đổi trạng thái NMT của CANopen; thực hiện reset node NMT hoặc reset truyền thông; khởi động lại ấm (p0009 = 30, p0976 = 2); hoặc POWER ON. Số RPDO/TPDO còn khả dụng được hiển thị tại r8742.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor