Siemens Lỗi A32400 — Encoder 2: Lỗi khoảng cách mốc gốc (vượt ngưỡng cảnh báo)

Ý nghĩa

Cảnh báo (lỗi dưới dạng F, thông báo dưới dạng N), phản ứng NONE, xác nhận NONE (Encoder 2, lan truyền LOCAL). Loại thông báo: giá trị thực vị trí/tốc độ không chính xác hoặc không khả dụng (11). Khoảng cách mốc gốc đo được không khớp với khoảng cách mốc gốc đã tham số hóa.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khoảng cách mốc gốc đo được không tương ứng với khoảng cách mốc gốc đã tham số hóa. Đối với encoder mã hóa khoảng cách, khoảng cách mốc gốc được xác định từ các cặp mốc gốc phát hiện được; điều này có nghĩa nếu thiếu một mốc gốc, tùy theo cách tạo cặp, điều đó có thể không dẫn đến lỗi và cũng không ảnh hưởng đến hệ thống. Khoảng cách mốc gốc cho giám sát mốc gốc được đặt trong p0425 (encoder xoay) hoặc p0424 (encoder tuyến tính). Giá trị cảnh báo (r2124, đọc thập phân): khoảng cách mốc gốc đo được lần cuối tính theo số gia (4 số gia = 1 xung encoder); dấu chỉ hướng chuyển động khi phát hiện khoảng cách mốc gốc.

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra các đầu nối phích cắm; kiểm tra loại encoder (encoder có mốc gốc cách đều); điều chỉnh tham số cho khoảng cách giữa các mốc gốc (p0424, p0425); thay thế encoder hoặc cáp encoder. Dưới dạng lỗi (F): phản ứng Servo/Vector NONE (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); xác nhận IMMEDIATELY. Dưới dạng thông báo (N): phản ứng NONE, xác nhận NONE.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor