Siemens Lỗi A32443 — Encoder 2: Mức tín hiệu track C/D ngoài dung sai (cảnh báo)

Ý nghĩa

Cảnh báo (có thể là F, N); phản ứng NONE, xác nhận NONE. Loại thông báo: Giá trị thực vị trí/tốc độ không chính xác hoặc không khả dụng (11). Mức tín hiệu đơn cực của track C/D encoder 2 ngoài dung sai cho phép.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Mức đơn cực (CP/CN hoặc DP/DN) ngoài dung sai cho phép. Giá trị cảnh báo r2124 (nhị phân): bit 0=1 CP hoặc CN ngoài dung sai; bit 16=1 DP hoặc DN ngoài dung sai. Mức đơn cực danh định phải là 2500 mV +/- 500 mV; ngưỡng phản ứng <1700 mV và >3300 mV. Chỉ được đánh giá nếu r0459.31=1 và p0437.31=1.

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder và lớp chắn được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra các đầu nối phích cắm và tiếp điểm của cáp encoder; kiểm tra track C/D được kết nối đúng (CP/CN hoặc DP/DN bị đảo?); thay thế cáp encoder.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor