Siemens Lỗi A33410 — Encoder 3: Lỗi truyền thông (encoder và Sensor Module)

Ý nghĩa

Cảnh báo (lỗi dưới dạng F, thông báo dưới dạng N), phản ứng NONE, xác nhận NONE (Encoder 3, lan truyền LOCAL). Loại thông báo: giá trị thực vị trí/tốc độ không chính xác hoặc không khả dụng (11). Lỗi truyền giao thức tuần tự giữa encoder và module đánh giá.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Lỗi truyền giao thức truyền thông tuần tự giữa encoder và module đánh giá. Giá trị cảnh báo (r2124, đọc nhị phân): bit 0: bit cảnh báo trong giao thức vị trí; bit 1: mức tín hiệu tĩnh không đúng trên đường dữ liệu; bit 2: encoder không phản hồi (không cung cấp bit khởi đầu trong vòng 50 ms); bit 3: lỗi CRC, tổng kiểm tra trong giao thức từ encoder không khớp với dữ liệu; bit 4: lỗi xác nhận encoder, encoder hiểu sai tác vụ (yêu cầu) hoặc không thể thực hiện; bit 5: lỗi nội bộ trong driver tuần tự, đã yêu cầu một lệnh chế độ không hợp lệ; bit 6: hết thời gian khi đọc theo chu kỳ; bit 8: giao thức quá dài (ví dụ > 64 bit); bit 9: tràn bộ đệm nhận; bit 10: lỗi khung khi đọc hai lần; bit 11: lỗi chẵn lẻ; bit 12: lỗi mức tín hiệu đường dữ liệu trong thời gian monoflop.

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp encoder được đi dây tuân thủ EMC; kiểm tra các đầu nối phích cắm; thay thế encoder. Dưới dạng lỗi (F): phản ứng Servo/Vector NONE (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); xác nhận IMMEDIATELY. Dưới dạng thông báo (N): phản ứng NONE, xác nhận NONE.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor